Токарно-карусельный станок с гибридной системой управления на базе с ЧПУ NC310 модели 1516Ф3
Предлагаем к поставке токарно-карусельный станок с гибридной системой управления на базе с ЧПУ NC310 модели 1516Ф3 предназначенный для обработки разнообразных изделий из черных и цветных металлов в условиях единичного, мелкосерийного и серийного производства.
Назначение станка
На станке можно производить следующие операции:
- в ручном режиме (режим MANY) работы по одной из двух координат с индикацией;
- в режиме ЧПУ (режим AUTO или STEP) по управляющей программе;
- в режиме покадрового программирования (режим MDI):
- обтачивание цилиндрических, конических поверхностей и любых поверхностей деталей типа тел вращения движениями суппорта по одной или двум координатам одновременно;
- растачивание цилиндрических, конических поверхностей и любых поверхностей деталей типа тел вращения движениями суппорта по одной или двум координатам одновременно.
Значительная мощность электродвигателя главного привода, высокая жесткость базовых деталей и достаточная прочность всех элементов кинематической цепи в сочетании с диапазонами регулирования частоты вращения планшайбы и величины подачи суппорта позволяют вести на станке высокопроизводительную работу при скоростных режимах резания.
Состав станка
1. Планшайба с основанием и редуктором привода планшайбы. Редуктор планшайбы имеет двух-диапазонную кинематическую схему, при этом в редукторе применяются две неподвижные тормозные муфты и одна муфта включающая планетарный механизм. Моменты резания на планшайбе сохраняются на обоих диапазонах. Применение такой конструкции редуктора вращения планшайбы значительно упрощает кинематическую схему, уменьшает количество электромагнитных муфт, валов, шестерен, что приводит к повышению надежности узла и снижению трудоемкости при ремонте.
Редуктор главного привода установлен через втулочно-пальцевая муфту соосно с асинхронным двигателем имеющим векторное управление от частотного привода, оборудованным датчиком обратной связи и принудительным охлаждением.
2. Поперечина имеет жесткую пространственную конструкцию, обеспечивающую надежную работу станка и движение суппорта(ось Х).
Ход поперечины 660 мм., на ней расположен суппорт, направляющие имеют гофрированную защиту. Положение поперечины меняется во всем диапазоне со скоростью перемещения 400 мм\мин. Для фиксации имеется электромеханический зажим поперечины.
3. Суппорт состоит из салазок, перемещающихся по горизонтальным направляющим поперечины и ползуна с револьверной головкой. Движение по осям обеспечивают шарико-винтовые пары: по оси Х – 80х10 с планетарным редуктором и синхронным двигателем подач, и на осях Z - 80х10 с планетарным редуктором и синхронным двигателем подач с электротормозом.
Положение органов станка измеряются линейными датчиками.
4. Система смазки направляющих выполнена по схеме – единый бак (15л), насос, гидропанель с электроклапанами на 3 потребителя смазки (две оси суппорта и смазка поперечины), питатели с контролем смазки по конечному элементу и электрическому датчику. В системе смазки предусмотрена автоматическая смазка по пройденному пути (параметр изменяется в программе) либо ручная.
5. Электрошкаф, пульт управления, кабельные трассы - являются единым комплексом управления. Прокладка кабельных трасс выполнена с использованием кабельных цепей.
Пульт управления содержит систему ЧПУ типа NC 310 с гибридным управлением. При этой системе управление возможно ручное управление станком в режиме – обработки по одной координате с возможным плавным изменением как числа оборотов планшайбы, так и скорости подач во всем диапазоне в момент обработки, а также обработка детали типа «тела вращения» любой сложности по управляющей программе в режиме ЧПУ.
Описание системы гибридного управления станком на базе ЧПУ NC310.
Отличительной особенностью представляемого проекта станка является система гибридного управления станком.
Эта система является собственной разработкой нашей компании и к ней нас привел опыт обслуживания уникального металлообрабатывающего оборудования. Станки с так называемой ручной системой управления, к которой относится токарно-карусельный станок 1516Ф1, имеют релейный принцип управления логикой, а привода подач и вращения планшайбы не имеют обратной связи. Таким образом контроль движения резца по всем координатам, плавность хода и выход в требуемую координату, а также равномерность вращения планшайбы осуществляется оператором ВИЗУАЛЬНО. Нагрузка на привода может многократно изменятся, так как вес детали и снимаемый припуск материала варьируются в широких пределах, поэтому осуществить качественную настройку приводов для столь широкого диапазона не представляется реальным.
Если использовать для управления приводами систему ЧПУ, где есть обратная связь и контролируется постоянство скорости согласно заданию, то можно получить очень качественное движение во всем диапазоне регулирования. Система ЧПУ может работать по управляющей программе или в покадровом режиме, где необходимо программировать каждый кадр; режим ручного перемещения в системах ЧПУ не является основным и создан только для осуществления установочных перемещений, как приготовления для работы по управляющей программе. Для работы в таком варианте станочнику необходимо владеть языкам программирования, понимать принципы MG-функций, то есть быть оператором станка с ЧПУ. Зачастую этот аспект является решающим для выбора оборудования (отсутствие специалистов, программистов-технологов, электронщиков и, как следствие, большие временные и финансовые затраты).
Мы поставили себе задачу сделать управление станком с ЧПУ максимально простым и удобным, таким, как управление станком с ручным управлением, чтобы станочник без знания ЧПУ смог работать на этом станке со своим опытом. Для этого мы создали специальные программы управления логикой станка, разработали, спроектировали и изготовили цифровые задатчики-вариаторы и ввели простой кнопочный выбор управляемой координаты.
На представленной для примера фотографии пульта двух суппортного токарно-карусельного станка модели 1525 на экране ЧПУ отображаются координаты двух суппортов.
Слева внизу находится крестовой переключатель выбора координаты суппорта (вверх-вниз, вправо-влево), на индикации цифрами отображается подача (20 мм/мин), начало движения (кнопка ПУСК), останов (кнопка СТОП), справа находится вариатор-задатчик скорости вращения планшайбы, над ним индикация (51 об/мин), кнопки включения –против и по часовой стрелке и СТОП.
В процессе обработки можно менять и скорость вращения планшайбы (+ и -), так и скорость движения.
Простое знакомство с пультом управления станка позволяет станочнику почти сразу управлять станком в режиме ручного управления, но, при дальнейшей эксплуатации, когда возникают задачи управления станком сразу по двум координатам (точение конусов, точение торцов с функцией постоянной скорости резания, сложные фаски, канавки и т.д.), то существует два варианта:
- традиционный подход: применение гитар подач, гидро- и электро-копиров, фасонных резцов и т.д.
- (в нашем варианте) все-таки попробовать программировать и использовать станок, как станок ЧПУ, более дорогой и сложный, но который у Вас уже есть.
Еще одним аргументом в пользу выбора гибридного управления является простота обслуживания, диагностики и внесение изменений в параметры станка – периоды смазки, характеристики приводов и осей, поиски неисправности и т.д. При использовании PLC – в варианте ручного управление станком - все эти изменения возможны только специалистами данного типа PLC (Mitsubishi, Omron, Siemens…), при наличии программатора, что значительно усложняет и ремонт, и диагностику.
Для осуществления точного позиционирования органов (ползуна и саней) в конструкции применены в качестве движетелей шарико-винтовые пары с преднатягом, что в совокупности с беззазорными планетарными редукторами фирмы APEX и прямым измерением положения органа оптико-электронными линейками обеспечивает станку нормы точности класса Н.
Все позиции комплектации (двигатели, привода, редуктора, ШВП, линейки, муфты и т.д.) являются проверенные временем, их наличие поддерживается на складах, что является аргументом в выборе комплектующих станка и в пост гарантийном периоде эксплуатации.
Предлагаемые технические решения проверены как расчетами и рекомендациями фирм-производителей, так и долгосрочным периодом эксплуатации подобного оборудования на различных машиностроительных производствах.
| № п/п | Наименование | Ед. изм. | Значение |
| 1. | Диаметр обработки/планшайбы | мм | 1600/1400 |
| 2. | Вращение п/ш - 1й диапозон; - 2й диапозон. |
об/мин | 0,315-63 1,25-200 |
| 3. | Наибольшая высота детали | мм | 1000 |
| 4. | Наибольший вес заготовки | кг | 6300 |
| 5. | Наибольшее перемещение суппорта: -горизонтальное по оси X -вертикальное по оси Z |
мм | 950 700 |
| 6. | Скорость рабочих/установочных перемещений по всем осям | мм/мин | 0,5-500/10-6000 |
| 7. | Точность позиционирования по всем осям не более | мм | +-0,03 |
| 8. | Ход поперечины по стойкам | мм | 660 |
| 9. | Скорость перемещения поперечины | мм/мин | 400 |
| 10. | Система управления станком – гибридная на основе ЧПУ NC 310 с независимыми задатчиками скорости подач и вращения п/ш | наличие | |
| 11. | Система импульсной смазки по всем осям от единой станции смазки и распределением электроклапанами на 3 потребителя с контролем прохождения цикла и выводом ошибок на дисплей ЧПУ | литр | 15 |
| 12. | Гофрированная защита направляющих траверсы | наличие | |
| 13. | Комплектация по электроавтоматики типа АВВ | наличие | |
| 14. | Освещение рабочей зоны, электрошкафа | наличие | |
| 15. | Габаритные размеры станка, ДхШхВ | мм | 4200х4500х5400 |
| 16. | Масса станка | кг | 22500 |
Класс точности - Н.
| № | Технологическое оборудование | Ед. изм. | Кол-во | Цена рос. руб. с НДС 20% |
| 1 | Станок токарно-карусельный модели 1516Ф3 | комплект | 1 | |
| Итого: | ||||