Полуавтомат зубошлифовальный с ЧПУ на базе модели ВЗ-676Ф4

Полуавтомат изготавливается по техническому заданию, утвержденному Покупателем. Полуавтомат предназначен для шлифования боковых поверхностей прямозубых и косозубых зубчатых колёс с внешними зубьями методом профильного шлифования. В качестве шлифовальных кругов в основном применяются абразивные электрокорундовые круги, профи-лируемые непосредственно на полуавтомате. При необходимости могут применяться высокостойкие эльборо-вые (CBN) специальные профильные шлифовальные круги на керамической связке с возможностью их перио-дической правки на полуавтомате. Станок создавался в тесном сотрудничестве с Заказчиками и поэтому выполняет требова-ния конечных пользователей.

Система ЧПУ

Устройство ЧПУ «SINUMERIK 840Dsl» обеспечивает высокое качество управления, надежную и бесперебойную работу. Решает множество расчетных задач, управляет любым движением с использованием интерполяции. Память системы позволяет хранить большое количество характеристик, параметров обрабаты-ваемых изделий, режимов обработки. Возможность подключения внешних устройств через USB и Ethernet. Мощная система диагностики и визуализации, позволяет в полноэкранном виде выводить на дисплей сообще-ния и параметры, необходимые оператору для контроля процесса шлифования и состояния приводов. В каче-стве приводов используются цифровые приводы серии Simodrive 611D. Контроль линейных перемещений уз-лов, поворота изделия и шлифовального круга осуществляется системой прямого измерения.

Компоновка полуавтомата, его конструктивные особенности

Полуавтомат выполнен в горизонтальной компоновке. Станина служит основанием, на котором монти-руются основные сборочные единицы полуавтомата. На станине спереди установлен подвижный в продольном направлении стол, на котором установлена бабка изделия с обрабатываемой заготовкой и гидрофицированная задняя бабка. В задней части станины установлена каретка поперечная, на которой монтируется редуктор поворота вертикального суппорта. На шпиндель редуктора поворота, который поворачивается вокруг гори-зонтальной оси крепится вертикальный суппорт. На подвижной каретке суппорта установлена бабка шлифо-вальная и устройство ориентации. На основании вертикального суппорта крепится каретка механизма правки, на которую монтируется механизм правки алмазным роликом. Такое расположение механизма правки обеспе-чивает высокую эффективность процесса правки (точность и производительность). Рабочая зона полностью закрыта ограждением кабинетного типа с раздвижными и монтажными дверями. Внутри ограждения установ-лен светильник для освещения рабочей зоны. Шкаф электроавтоматики с теплообменником установлен в удобном для обслуживания месте.

Бабка изделия

Шпиндель вращается от встроенного кругового высокомоментного синхронного электродвигателя Датчик измерения угла поворота установлен непосредственно на шпинделе. Шпиндель смонтирован на специальном прецизионном упорно-радиальном подшипнике. Конструктивное устройство бабки изделия обеспечивает наивысшую точность поворота, надёжность и долговечность.

Стол

Перемещения осуществляются от линейного синхронного электродвигателя по замкнутым с предвари-тельным натягом направляющим качения с интегрированной в них измерительной системой. Такая конструк-ция обеспечивает простой монтаж, исключительную динамику и высокую точность перемещения, высокую износостойкость привода благодаря бесконтактной передаче усилия. Перемещение на высоких скоростях зна-чительно снижает время установочных перемещений.

Поперечная каретка, вертикальная каретка, каретка механизма правки

Перемещения по осям осуществляются от синхронных электродвигателей через беззазорные шариковин-товые приводы по замкнутым линейным направляющим качения с интегрированными в них измерительными системами.

Поворот вертикальной каретки

Поворот вертикальной каретки осуществляется от синхронного электродвигателя через редуктор. Угол поворота контролируется прецизионным датчиком, который установлен непосредственно на поворотной оси.

Шлифовальный шпиндель

Собран с применением прецизионных дуплексных (с предварительным натягом) подшипников.

Механизм правки шлифовального круга

Фасонная правка шлифовального круга осуществляется алмазным роликом в автоматическом режиме с ав-томатической компенсацией износа шлифовального круга.

Устройство автоматической балансировки шлифовального круга на полуавтомате

Для достижения максимально высоких показателей качества поверхности и геометрической точности зубчатых колёс полуавтомат снабжён устройством для динамической балансировки шлифовального круга, которое устанавливается на фланец шлифовального круга.

Система ориентации заготовки

Система выполнена на базе трёхмерного контактного датчика и посредством координатных перемещений полуавтомата в автоматическом цикле, в соответствии с управляющей программой, осуществляет следующие функции:
- осуществляет привязку заготовки (угловую и осевую) к станочной системе координат;
- проводит измерение заготовки (окружной шаг зубьев, накопленную погрешность шага зубьев) с целью определения годности заготовки (наличие припуска), равномерного распределения припуска по профилям зубьев, деление припуска;
- производит окончательное измерение обработанного зубчатого колеса по некоторым параметрам (окружной шаг зубьев, накопленная погрешность шага зубьев, направление зуба.

Система подачи и очистки СОЖ

Система обеспечивает эффективную подачу масляной СОЖ в зону обработки и её очистку

Система отсоса аэрозолей

Применение системы отсоса и фильтрации аэрозолей из рабочей зоны обеспечивает гигиенические нормы при работе полуавтомата.

Система смазки

Смазка шариковинтовых приводов и направляющих качения - автоматическая централизованная.

Программное обеспечение

Система подготовки управляющих программ (СПУП) реализована на базе персонального компьютера, входя-щего в состав ЧПУ полуавтомата. Кнопка запуска СПУП встраивается в стандартный интерфейс Sinumerik. Все действия при работе с СПУП осуществляются при помощи элементов управления (клавиатура, мышь), встро-енных в панель оператора. Программа имеет дружественный интуитивно понятный интерфейс. Для составле-ния управляющей программы не требуется глубоких знаний языка программирования УЧПУ, а также знаний теории винтовых поверхностей. Создание управляющей программы для обработки того или иного типа детали происходит автоматически. Исходные данные для расчёта вводятся в соответствии с чертежом детали. Для этого заполняются графи-ческие формы, соответствующие фрагментам чертежа. Кроме этого вводятся геометрические параметры шлифовальных кругов, которыми будет производиться обработка и технологические данные. После ввода исходных данных производится математическое моделирование процесса шлифовки. Затем автоматически подбирается наладка и траектория движения круга относительно заготовки детали таким образом, чтобы выдерживались все требуемые параметры. После выполнения всех необходимых расчётов, автоматически формируется управляющая программа для обработки выбранной детали, которая передается в УЧПУ полуавтомата после нажатия соответствующей кнопки в СПУП.

Комплект поставки*

Технологические данные полуавтомата*
Наибольший диаметр заготовки, мм	360
Пределы модулей, мм	1…10
Наибольшая ширина прямозубого венца (в наборе зубчатых колёс), мм	300
Наибольший/наименьший (изношенный) диаметр устанавливаемого шлифовально-го круга, мм	350/250
Посадочный диаметр шлифовального круга, мм	127
Диаметр правящего алмазного ролика, мм	150
Частота вращения шлифовального круга, об/мин	1000…3000
Количество управляемых осей координат:	6
Наибольшие рабочие перемещения по управляемым осям координат: -продольного стола с заготовкой, мм.; -вертикального шлифовального круга, мм.; - поперечного шлифовального круга, мм.; - каретки механизма правки, мм.; - поворот шпинделя бабки изделия, град. - поворот шлифовальной бабки на угол наклона зуба, град. < /td>	600 130 300 80 не ограничен ±30
Наибольшие рабочие подачи по управляемым осям координат: - продольное, м/мин; - поперечное, вертикальное, механизма правки, м/мин; - бабка изделия, об/мин; - ось C, об/мин.	20 6 30 5
Достигаемая степень точности обработки образца-изделия	≤ 6 по ГОСТ 1643-81
Шероховатость обработанной поверхности зуба	Ra≤0,63
Мощность электродвигателя главного движения, кВт	7,5
Род тока питающей сети	перем. 3-х фазный
Напряжение, В	380±10%
Частота тока, Гц	50
Габаритные размеры (ДхШхВ), мм	2400х4500х2650
Масса, кг	8000
*Параметры уточняются при согласовании Технического задания на поставку

Обозначение	Наименование
ВЗ-676Ф4	Полуавтомат в сборе
Механизм правки шлифовальным кругом с алмазным роликом
Система ориентации заготовки	С применением датчика
Устройство для автоматической балансировки шли-фовального круга
Комплект оправок для крепления шлифовальных кругов
Комплект специального инструмента	Для обслуживания полуавтомата
Комплект запасных частей	Для эксплуатации полуавтомата
Система очистки СОЖ
Система отсоса аэрозолей
Комплект эксплуатационной (технической) докумен-тации: руководство по эксплуатации; руководство по эксплуатации электрооборудования; инструкция по управлению с пульта, инструкция по программирова-нию	На русском языке
Упаковка
* уточняется при согласовании Технического Задания.

Дополнительные опции, поставляемые за отдельную плату

Клиновые опоры
Система аварийного пожаротушения
Комплект оправок для крепления зубчатых колес
Комплект поводковых устройств
Алмазные ролики для механической правки
СОЖ (И-5А ГОСТ 20799-88)
Ткань фильтровальная ТХ20

Системы подготовки управляющих программ* (СПУП)

Наименование
- для прямозубых колёс (методом копирования);
- для косозубых колёс (методом копирования);
- для специальных профилей.
* комплект управляющих программ уточняется при согласовании Технического задания и проекта договора.